Приветствую Вас ГостьПонедельник, 25.06.2018, 08:22

Мир Софта

«  Октябрь 2013  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123456
78910111213
14151617181920
21222324252627
28293031
Программа недели
C-Media CMI8738/C3DX Audio Device PCI
Новые программы
Новая литература
Немного поэзии

Хлопья снега летят, середина зимы

И ботинки скользят, по дорогам судьбы

По дорогам мечты и по улицам слёз

Поведешь меня ты, за собой в мир из грёз...
Читать полностью
Друзья сайта


Нас знают
Каталог@Mail.ru - каталог ресурсов интернет
Архив записей
Поиск

Главная » 2013 » Октябрь » 29 » «Недорогой» робот на ОС Ubuntu управляется контроллером от PlayStation 3
08:12
«Недорогой» робот на ОС Ubuntu управляется контроллером от PlayStation 3

Хотя роботы к настоящему моменту нашли широкое распространение в промышленном производстве, освободив людей от выполнения многих рутинных операций (а заодно и от рабочих мест), их стоимость в большинстве случаев чрезвычайно высока и может исчисляться шестизначными числами в долларах. Компания Unbound Robotics, название которой примерно можно перевести как «Роботы без границ» ставит своей задачей снизить их стоимость и сделать доступными не только богатым промышленным предпрятиям, но и для ведения бизнеса, для проведения научных исследований и тому подобных задач. Первым творением компании стала модель полуавтономного робота UBR-1 с единственным манипулятором в форме руки, способным принимать семь положений.

Робот выполнен таким образом, что способен следить за окружением и видеть, куда направляется. На голове у него расположен трёхмерный RGB-датчик изображения, стереомикрофоны и стереоколонки. При необходимости робот может «вырастать» до 42 см и использовать двухмерный лазерный сканер с углом обзора 180 градусов для отслеживания препятствий.

Манипулятор – вот главное достоинство UBR-1. С его помощью он может поднимать вес чуть менее полутора килограмм. Семь степеней свободы имеет также и человеческая рука, но манипулятор превосходит её, поскольку может вращаться при помощи нескольких моторов на 360 градусов.

В понимании разработчиков доступной ценой является $35 тысяч, которые они и просят за своё творение. По сравнению с аналогами она может и в самом деле оказаться заметно более низкой; например, ряд инженеров компании прежде трудились над роботом PR2 стоимостью в $300 тысяч.

Стоимость снижена во многом за счёт использования ряда весьма привычных комплектующих: процессоров Intel Haswell Core i5, оперативной памяти 8 Гб и HDD на 120 Гб. Работает устройство на операционной системе Linux Ubuntu с фреймворком ROS, специально созданном для управления роботами. Помимо беспроводного управления посредством Bluetooth можно подключить контроллер от PlayStation 3. Приём заказов назначен на конец года, а начало поставок на лето 2014 года.

Источник: OSzone.net

Категория: Новости Железа | Просмотров: 351 | Добавил: alex | Рейтинг: 0.0/0
Категории раздела
Новости Софта [6179]
Новости из мира софта
Новости Железа [7039]
Новости из мира железа
----->> ТОП 10 <<-----
C-Media CMI8738/C3DX Audio Device PCI
Обои для презентаций
Драйвера и софт для Веб-камера A4Tech
FlylinkDC++ r400 Build 4582 х86
MiniTool Partition Wizard Home Edition 6.0
VKontakte.DJ версия 3.22
MobiMB Media Browser 3.5.31 RUS
Тема Mac OS для Windows 7
Пакет оформления для Windows 7 х86х64 Rus"Windows 7 New Look Dark"
Windows 7 Firewall Control 4.0.144.38 х32/х64
----->> Новые Статьи <<-----
[15.05.2013][ПК и комплектующие]
Особенности ремонта ноутбуков.(19)
[26.03.2013][ПК и комплектующие]
Как уберечь информацию и электроприбору от перебоя напряжения
[28.02.2013][ПК и комплектующие]
Особенности ремонта ноутбука.(5)
[28.02.2013][ПК и комплектующие]
Грамотная настройка компьютера без посещения мастерской
[18.12.2012][Программное обеспечение]
Преимущества Google Adwords и Яндекс Директ
[27.11.2012][ПК и комплектующие]
Купить Kinect
[11.09.2012][ПК и комплектующие]
Схемы автоматизации, а также диспетчеризации зданий – новведение в технологической сфере.
[10.09.2012][Программное обеспечение]
Обои и программы для ОС Андроид на планшеты и КПК
[27.08.2012][Программное обеспечение]
Flash игры бесплатно играть - это весело
[20.08.2012][ПК и комплектующие]
Мобильные компьютеры, их типы, техничексие характеристики и особенности
Наш опрос
Оцените наш сайт
Всего ответов: 107
Сейчас на сайте

Главная | Новости | Софт | Литература